Robot híbrido de agarre

El manipulador móvil AGV de Ezhan es un robot inteligente de próxima-generación que combina a la perfección la movilidad autónoma con la funcionalidad del brazo robótico, lo que permite una manipulación de materiales flexible y manos-libres en diversos entornos industriales. Este robot compuesto integra un brazo robótico de 6 ejes de alta-precisión en una base móvil totalmente autónoma, brindando la agilidad de un AMR con la destreza de un robot colaborativo.

Impulsada por navegación láser SLAM, la plataforma funciona sin marcas en el suelo ni cintas magnéticas. Mapea de forma autónoma su entorno, planifica rutas óptimas, evita obstáculos dinámicos y alcanza ubicaciones objetivo con una precisión de posicionamiento de ±10 mm-lo que garantiza un acoplamiento confiable y la ejecución de tareas en diseños complejos.

El brazo robótico presenta una alta repetibilidad (±0,05 mm) y admite múltiples efectores finales-como pinzas, ventosas y cambiadores de herramientas, lo que le permite realizar tareas como recoger, colocar, clasificar, ensamblar y paletizar. Con un alcance de hasta 1,2 metros y una capacidad de carga útil de 10 kg, puede manejar una amplia gama de componentes de tamaño pequeño-y-mediano-en aplicaciones de fabricación, logística y almacenamiento.

Diseñado para uso en interiores sobre superficies planas, el robot destaca en pasillos estrechos, estaciones de trabajo de varios-niveles y zonas de operación mixta-. Su diseño compacto permite una navegación fluida en espacios reducidos manteniendo la estabilidad durante el movimiento del brazo. El sistema incluye-funciones de seguridad integradas: detección de colisiones, parada de emergencia y monitoreo en tiempo real-a través de sensores integrados.

Admite una integración perfecta con sistemas WMS, MES y ERP a través de protocolos de comunicación estándar (por ejemplo, TCP/IP, Modbus), lo que permite la asignación automática de tareas, actualizaciones de estado en tiempo real-y gestión de inventario de bucle cerrado-. Además, admite carga autónoma, lo que garantiza un funcionamiento continuo con un tiempo de inactividad mínimo.

Con su combinación de movilidad, inteligencia y precisión mecánica, el manipulador móvil AGV de Ezhan es ideal para fábricas inteligentes,-centros logísticos de comercio electrónico, líneas de envasado de productos farmacéuticos y estaciones de inspección automatizadas-, ya que ofrece una solución escalable para la intralogística moderna y la automatización de la producción.

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